自动化立体仓库 - WCS系统
zc
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src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java
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import com.zy.common.model.SearchLocParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
@@ -33,6 +34,7 @@
import com.zy.core.thread.LedThread;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.core.thread.impl.NormalLedThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -47,6 +49,7 @@
/**
 * Created by vincent on 2020/11/16
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/monitor")
public class TVController {
@@ -66,6 +69,9 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasShuttleErrService basShuttleErrService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Value("${asrs.wmsUrl}")
    private String wmsUrl;
@@ -245,30 +251,13 @@
        if (basDevp.getWrkNo() == null || basDevp.getWrkNo() == 0) {
            return R.ok();
        }
        List<LedCommand> commands = new ArrayList<>();
        Map<String, Object> param = new HashMap<>();
        param.put("taskNo", basDevp.getWrkNo());
        String response = null;
        try {
            response = new HttpHandler.Builder()
                    .setUri(wmsUrl)
                    .setPath("/rpc/led/getTask2")
                    .setJson(JSON.toJSONString(param))
                    .build()
                    .doPost();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        Object o = redisUtil.get("LED_" + dev_no);
        if (o != null) {
            log.info("电视机显示:{}",JSONObject.toJSONString(o));
            return R.ok().add(o);
        }
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
        Integer code = jsonObject.getInteger("code");
        if (code.equals(200)) {
            String data = jsonObject.getString("data");
            List<LedCommand> wrkDetls = JSONArray.parseArray(data, LedCommand.class);
            commands.addAll(wrkDetls);
        } else {
            return R.ok();
        }
        return R.ok().add(commands);
        return R.ok();
    }
    /**