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zzgtfwq

2 天以前 28ea25cc817e78f1023b8a7c7826441a4acadfc1

 src/main/resources/application.yml

@@ -9,12 +9,12 @@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=zzgtasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=zzgtasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=zzgtasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -38,7 +38,8 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8081/zzgtasrs
  rgvOpen: false
  url: 127.0.0.1:8080/zzgtasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth

#License相关配置
@@ -49,6 +50,16 @@
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore


constant-parameters:
  # 轨道总长
  trackEntireLength: 240000
  # 轨道基准点
  trackBenchmark: 1
  # 轨道转换为米比例
  trackProportion: 10000
  # 避让距离
  avoidDistance: 6000
inventory:
  number: 7

@@ -73,22 +84,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 52
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2004
      staNo: 1031
      row: 3
      bay: 52
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1005
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 52
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
@@ -99,7 +110,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -135,7 +146,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.120
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -184,7 +195,7 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.130
    ip: 10.10.10.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -217,462 +228,560 @@
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.140
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.176
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1032
      row: 19
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2028
      row: 19
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1029
      row: 18
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2
  # RGV穿梭车1
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 27.172.2.70
    port: 502
    ip: 10.10.10.178
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1005
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: true
      staNoOther: 1002
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 1001
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: false
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 27.172.2.71
    port: 502
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.188
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    otherId: 4
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      direction: true
      staNoOther: 1005
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 1022
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
      staNoOther: 1023
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
  # RGV穿梭车4
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.190
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 3
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      staNo: 117
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1022
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.170
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 码垛位
    armSta[0]:
      staNo: 1098
      armNo: 1
      sortingLine: 8
      staNoEnd: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[1]:
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1047
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1037
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1038
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1038
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1103
      backSta: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}

      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 125
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      staNo: 119
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
    outSta[1]:
      staNo: 122
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    outSta[2]:
      staNo: 125
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.71
    ip: 10.10.10.182
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 108
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    #    # 拣料入库口1
    #    pickSta[1]:
    #      staNo: 107
    #      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    #      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #      backSta: 108
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 219
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 222
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 225
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 219
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
      staNo: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvEmpty[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      staNo: 222
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[2]:
      staNo: 225
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 条码扫描仪1