Junjie
2023-11-30 2801c1b1ce328e27d044f26cdf9609e7c90478d7
src/main/java/com/zy/asrs/controller/RobotController.java
@@ -48,6 +48,13 @@
            staProtocol = staProtocol.clone();
            staProtocol.setStaNo((short) 344);//空托盘出库站
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
            //更新工作档 => 29.出库完成
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByWorkNo(Integer.valueOf(taskId));
            if (wrkMast != null && wrkMast.getWrkSts() == 25) {
                wrkMast.setWrkSts(29L);
                wrkMastMapper.updateById(wrkMast);
            }
        }
        System.out.println(param);