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昨天 276d837c0bb808e6d93ac7c7ba6abe654c75552e

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -4,9 +4,6 @@
import com.zy.asrs.entity.BasDevpErrorLog;
import lombok.Data;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
 * Created by vincent on 2020/8/6
@@ -57,6 +54,9 @@

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
    private boolean pakMkRun = true;
    private boolean pakMkTask = true;
    private boolean pakMkWalk = true;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;
@@ -111,6 +111,30 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    // 电路保护器断开
    private boolean errOther1;

    // 光电异常
    private boolean errOther2;

    // 运行超时
    private boolean errOther3;

    // 占位超时
    private boolean errOther4;

    // 有任务无货故障
    private boolean errOther5;

    // 变频器故障
    private boolean errOther6;

    // 接触器故障
    private boolean errOther7;

    // 顶升电机接触器故障
    private boolean errOther8;

    //故障信号--------------------------------------------------------

    // 故障读取锁定标记
@@ -136,31 +160,89 @@
    private Boolean res4 = false; //预留4
    private Boolean res5 = false; //预留5
    private Boolean dataError = false; //数据错误
    //配置信号
    private Boolean sensorGArrive = false; //直线光电
    private Boolean sensorGDec = false; //减速光电
    private Boolean sensorGArrive2 = false; //直线凸出
    private Boolean sensorLimit = false; //限位保护光电
    private Boolean emergency = false; //急停
    private Boolean sensorGLeave = false; //光电离开1
    private Boolean sensorGLeave2 = false; //光电离开2
    private Boolean sensorCUp = false; //顶升上升
    private Boolean sensorCDown = false; //顶升下降
    private Boolean liftMotorFr = false; //顶升热继
    private Boolean lineMotorFr = false; //直线热继
    private Boolean tranMotorFr = false; //移栽热继
    private Boolean rst1 = false; //备用1
    private Boolean rst2 = false; //备用2
    private Boolean rst3 = false; //备用3
    private Boolean rst4 = false; //备用4
    private Boolean sensorArriveD = false; //直行方向到位
    private Boolean sensorDecD = false; //直行方向减速
    private Boolean sensorArriveL = false; //左移方向到位
    private Boolean sensorDecL = false; //左移方向减速
    private Boolean sensorArriveR = false; //右移方向到位
    private Boolean sensorDecR = false; //右移方向减速


    // Super有无信息
    private boolean loadingSuper = true;

    //指令ID
    private Integer commandId;
    private Double grossWt = 0D;
    private String errorDev = "-";
    private String barcodeNow = "-";

    public BasDevpErrorLog toSqlModelError(){
        BasDevpErrorLog basDevpErrorLog = new BasDevpErrorLog();
        basDevpErrorLog.setDevNo(siteId);
        basDevpErrorLog.setPassTimeOut(passTimeOut?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setObjectNoIdError(objectNoIdError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setIdNoObjectError(idNoObjectError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setLmfrError(lmfrError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setLiftError(liftError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setDlfrError(dlfrError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setDmfrError(dmfrError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setVfdError(vfdError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setSrvError(srvError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setRes1(res1?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setRes2(res2?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setRes3(res3?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setCommunicationTimeOut(communicationTimeOut?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setParameterIncompleteError(parameterIncompleteError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setDataNotClear(dataNotClear?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setSetParameterError(setParameterError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setInEnable(res4?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setOutEnable(res5?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setDataError(dataError?"Y":"N");
        basDevpErrorLog.setDevNo(siteId); // 设备号（假设有定义 siteId）
        basDevpErrorLog.setPassTimeOut(passTimeOut ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setObjectNoIdError(objectNoIdError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setIdNoObjectError(idNoObjectError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLmfrError(lmfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLiftError(liftError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDlfrError(dlfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDmfrError(dmfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setVfdError(vfdError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSrvError(srvError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes1(res1 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes2(res2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes3(res3 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setCommunicationTimeOut(communicationTimeOut ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setParameterIncompleteError(parameterIncompleteError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDataNotClear(dataNotClear ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSetParameterError(setParameterError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setInEnable(res4 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setOutEnable(res5 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDataError(dataError ? "Y" : "N");
        // 配置信号
        basDevpErrorLog.setSensorGArrive(sensorGArrive ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGDec(sensorGDec ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGArrive2(sensorGArrive2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorLimit(sensorLimit ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setEmergency(emergency ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGLeave(sensorGLeave ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGLeave2(sensorGLeave2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorCUp(sensorCUp ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorCDown(sensorCDown ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLiftMotorFr(liftMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLineMotorFr(lineMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setTranMotorFr(tranMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst1(rst1 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst2(rst2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst3(rst3 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst4(rst4 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveD(sensorArriveD ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecD(sensorDecD ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveL(sensorArriveL ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecL(sensorDecL ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveR(sensorArriveR ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecR(sensorDecR ? "Y" : "N");

        return basDevpErrorLog;
    }



    public Boolean isErr(){
@@ -198,6 +280,53 @@
        }
        return null;
    }



    public int getErrorDev$(){
        if (errOther1){
            return 1;
        }
        if (errOther2){
            return 2;
        }
        if (errOther3){
            return 3;
        }
        if (errOther4){
            return 4;
        }
        if (errOther5){
            return 5;
        }
        if (errOther6){
            return 6;
        }
        if (errOther7){
            return 7;
        }
        return 0;
    }

    public java.util.List<java.util.Map<String, Object>> getExceptions() {
        java.util.List<java.util.Map<String, Object>> list = new java.util.ArrayList<>();
        if (errOther1) list.add(createException(0, "电路保护器断开"));
        if (errOther2) list.add(createException(1, "光电异常"));
        if (errOther3) list.add(createException(2, "运行超时"));
        if (errOther4) list.add(createException(3, "占位超时"));
        if (errOther5) list.add(createException(4, "有任务无货故障"));
        if (errOther6) list.add(createException(5, "变频器故障"));
        if (errOther7) list.add(createException(6, "接触器故障"));
        if (errOther8) list.add(createException(7, "顶升电机接触器故障"));
        return list;
    }

    private java.util.Map<String, Object> createException(int code, String msg) {
        java.util.Map<String, Object> map = new java.util.HashMap<>();
        map.put("code", code);
        map.put("msg", msg);
        return map;
    }
//    public Integer getNearbySta() {
//        if (getNearbySta == null) return 0;
//