#

lty

昨天 276d837c0bb808e6d93ac7c7ba6abe654c75552e

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnErrorLog;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
@@ -12,6 +13,8 @@
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -94,21 +97,11 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private boolean[] temp1;
    private Short temp1;

    private CrnTemp1 crnTemp1;

@@ -195,6 +188,175 @@
     */
    public Float yDuration;

    //堆垛机配置信号--------------------------------------------------------------
    public java.util.List<java.util.Map<String, Object>> getExceptions() {
        java.util.List<java.util.Map<String, Object>> list = new java.util.ArrayList<>();
        if (ibDriveFault) list.add(createException(0, "行走变频器故障"));
        if (ibSupplyFault) list.add(createException(1, "提供变频器故障"));
        if (ibForkDriveFault) list.add(createException(2, "货叉变频器故障"));
        if (ibDriveCircuitFault) list.add(createException(3, "行走断路器故障"));
        if (ibLiftCircuitFault) list.add(createException(4, "提升断路器故障"));
        if (ibForkCircuitFault) list.add(createException(5, "货叉断路器故障"));
        if (ibForwardLimit) list.add(createException(6, "前进限位"));
        if (ibReverseLimit) list.add(createException(7, "后退限位"));
        if (ibDriveStart) list.add(createException(8, "行走原点"));
        if (ibForwardBrakeSpeed) list.add(createException(9, "前进强制低速"));
        if (ibReverseBrakeSpeed) list.add(createException(10, "后退强制低速"));
        if (ibUpLimit) list.add(createException(11, "上升限位"));
        if (ibDownLimit) list.add(createException(12, "下限限位"));
        if (ibUpOrigin) list.add(createException(13, "提升原点"));
        if (ibUpBrakeSpeed) list.add(createException(14, "上升强制低速"));
        if (ibDownBrakeSpeed) list.add(createException(15, "下降强制低速"));
        if (ibPlatformSignal) list.add(createException(16, "载货台探货"));
        if (ibForkMidSignal) list.add(createException(17, "货叉中位信号"));
        if (ibForkLeftLimit) list.add(createException(18, "货叉左极限"));
        if (ibForkRightLimit) list.add(createException(19, "货叉右极限"));
        if (ibFrontOverLimit) list.add(createException(20, "前超限"));
        if (ibRearOverLimit) list.add(createException(21, "后超限"));
        if (ibLeftOverLimit) list.add(createException(22, "左超限"));
        if (ibRightOverLimit) list.add(createException(23, "右超限"));
        if (ibHighOverLimit1) list.add(createException(24, "高超限1"));
        if (ibHighOverLimit2) list.add(createException(25, "高超限2"));
        if (ibHighOverLimit3) list.add(createException(26, "高超限3"));
        if (ibOneExtendLeftLoad1) list.add(createException(27, "一伸左侧探货1"));
        if (ibOneExtendLeftLoad2) list.add(createException(28, "一伸左侧探货2"));
        if (ibOneExtendRightLoad1) list.add(createException(29, "一伸右侧探货1"));
        if (ibOneExtendRightLoad2) list.add(createException(30, "一伸右侧探货2"));
        if (ibTwoExtendLeftLoad1) list.add(createException(31, "二伸左侧探货1"));
        if (ibTwoExtendLeftLoad2) list.add(createException(32, "二伸左侧探货2"));
        if (ibTwoExtendRightLoad1) list.add(createException(33, "二伸右侧探货1"));
        if (ibTwoExtendRightLoad2) list.add(createException(34, "二伸右侧探货2"));
        if (ibSpeedSignal1) list.add(createException(35, "超速信号1"));
        if (ibSpeedSignal2) list.add(createException(36, "超速信号2"));
        if (ibOverweightSignal1) list.add(createException(37, "超重信号1"));
        if (ibOverweightSignal2) list.add(createException(38, "超重信号2"));
        if (ibRopeReleaseSignal1) list.add(createException(39, "松绳信号1"));
        if (ibRopeReleaseSignal2) list.add(createException(40, "松绳信号2"));
        if (ibSafetyClamp) list.add(createException(41, "安全钳"));
        if (ibTightener) list.add(createException(42, "张紧器"));
        if (ibSpeedLimiter) list.add(createException(43, "限速器"));
        if (ibSafetyDoorOpen) list.add(createException(44, "安全门打开"));
        return list;
    }

    private java.util.Map<String, Object> createException(int code, String msg) {
        java.util.Map<String, Object> map = new java.util.HashMap<>();
        map.put("code", code);
        map.put("msg", msg);
        return map;
    }

    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;
    //写入标记
    private boolean writeMk = true;
    private Boolean ibDriveFault = false;       // 行走变频器故障
    private Boolean ibSupplyFault = false;      // 提供变频器故障
    private Boolean ibForkDriveFault = false;   // 货叉变频器故障
    private Boolean ibDriveCircuitFault = false; // 行走断路器故障
    private Boolean ibLiftCircuitFault = false; // 提升断路器故障
    private Boolean ibForkCircuitFault = false; // 货叉断路器故障
    private Boolean ibForwardLimit = false;     // 前进限位
    private Boolean ibReverseLimit = false;     // 后退限位
    private Boolean ibDriveStart = false;       // 行走原点
    private Boolean ibForwardBrakeSpeed = false; // 前进强制低速
    private Boolean ibReverseBrakeSpeed = false; // 后退强制低速
    private Boolean ibUpLimit = false;          // 上升限位
    private Boolean ibDownLimit = false;        // 下限限位
    private Boolean ibUpOrigin = false;         // 提升原点
    private Boolean ibUpBrakeSpeed = false;     // 上升强制低速
    private Boolean ibDownBrakeSpeed = false;   // 下降强制低速
    private Boolean ibPlatformSignal = false;   // 载货台探货
    private Boolean ibForkMidSignal = false;    // 货叉中位信号
    private Boolean ibForkLeftLimit = false;    // 货叉左极限
    private Boolean ibForkRightLimit = false;   // 货叉右极限
    private Boolean ibFrontOverLimit = false;   // 前超限
    private Boolean ibRearOverLimit = false;    // 后超限
    private Boolean ibLeftOverLimit = false;    // 左超限
    private Boolean ibRightOverLimit = false;   // 右超限
    private Boolean ibHighOverLimit1 = false;   // 高超限1
    private Boolean ibHighOverLimit2 = false;   // 高超限2
    private Boolean ibHighOverLimit3 = false;   // 高超限3
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad1 = false; // 一伸左侧探货1
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad2 = false; // 一伸左侧探货2
    private Boolean ibOneExtendRightLoad1 = false; // 一伸右侧探货1
    private Boolean ibOneExtendRightLoad2 = false; // 一伸右侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad1 = false; // 二伸左侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad2 = false; // 二伸左侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad1 = false; // 二伸右侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad2 = false; // 二伸右侧探货2
    private Boolean ibSpeedSignal1 = false;      // 超速信号1
    private Boolean ibSpeedSignal2 = false;      // 超速信号2
    private Boolean ibOverweightSignal1 = false; // 超重信号1
    private Boolean ibOverweightSignal2 = false; // 超重信号2
    private Boolean ibRopeReleaseSignal1 = false; // 松绳信号1
    private Boolean ibRopeReleaseSignal2 = false; // 松绳信号2
    private Boolean ibSafetyClamp = false;       // 安全钳
    private Boolean ibTightener = false;         // 张紧器
    private Boolean ibSpeedLimiter = false;      // 限速器
    private Boolean ibSafetyDoorOpen = false;    // 安全门打开
    //-------------------------------------------------------------------

    public BasCrnErrorLog toSqlModelError() {
        BasCrnErrorLog basCrnErrorLog = new BasCrnErrorLog();

        // 错误字段转换
        basCrnErrorLog.setCrnNo(crnNo);
        basCrnErrorLog.setIbDriveFault(ibDriveFault ? "Y" : "N");       // 行走变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbSupplyFault(ibSupplyFault ? "Y" : "N");      // 提供变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkDriveFault(ibForkDriveFault ? "Y" : "N");   // 货叉变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbDriveCircuitFault(ibDriveCircuitFault ? "Y" : "N"); // 行走断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbLiftCircuitFault(ibLiftCircuitFault ? "Y" : "N"); // 提升断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkCircuitFault(ibForkCircuitFault ? "Y" : "N"); // 货叉断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForwardLimit(ibForwardLimit ? "Y" : "N");     // 前进限位
        basCrnErrorLog.setIbReverseLimit(ibReverseLimit ? "Y" : "N");     // 后退限位
        basCrnErrorLog.setIbDriveStart(ibDriveStart ? "Y" : "N");       // 行走原点
        basCrnErrorLog.setIbForwardBrakeSpeed(ibForwardBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 前进强制低速
        basCrnErrorLog.setIbReverseBrakeSpeed(ibReverseBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 后退强制低速
        basCrnErrorLog.setIbUpLimit(ibUpLimit ? "Y" : "N");          // 上升限位
        basCrnErrorLog.setIbDownLimit(ibDownLimit ? "Y" : "N");        // 下限限位
        basCrnErrorLog.setIbUpOrigin(ibUpOrigin ? "Y" : "N");         // 提升原点
        basCrnErrorLog.setIbUpBrakeSpeed(ibUpBrakeSpeed ? "Y" : "N");     // 上升强制低速
        basCrnErrorLog.setIbDownBrakeSpeed(ibDownBrakeSpeed ? "Y" : "N");   // 下降强制低速
        basCrnErrorLog.setIbPlatformSignal(ibPlatformSignal ? "Y" : "N");   // 载货台探货
        basCrnErrorLog.setIbForkMidSignal(ibForkMidSignal ? "Y" : "N");    // 货叉中位信号
        basCrnErrorLog.setIbForkLeftLimit(ibForkLeftLimit ? "Y" : "N");    // 货叉左极限
        basCrnErrorLog.setIbForkRightLimit(ibForkRightLimit ? "Y" : "N");   // 货叉右极限
        basCrnErrorLog.setIbFrontOverLimit(ibFrontOverLimit ? "Y" : "N");   // 前超限
        basCrnErrorLog.setIbRearOverLimit(ibRearOverLimit ? "Y" : "N");    // 后超限
        basCrnErrorLog.setIbLeftOverLimit(ibLeftOverLimit ? "Y" : "N");    // 左超限
        basCrnErrorLog.setIbRightOverLimit(ibRightOverLimit ? "Y" : "N");   // 右超限
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit1(ibHighOverLimit1 ? "Y" : "N");   // 高超限1
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit2(ibHighOverLimit2 ? "Y" : "N");   // 高超限2
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit3(ibHighOverLimit3 ? "Y" : "N");   // 高超限3
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad1(ibOneExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad2(ibOneExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad1(ibOneExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad2(ibOneExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad1(ibTwoExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad2(ibTwoExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad1(ibTwoExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad2(ibTwoExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal1(ibSpeedSignal1 ? "Y" : "N");      // 超速信号1
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal2(ibSpeedSignal2 ? "Y" : "N");      // 超速信号2
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal1(ibOverweightSignal1 ? "Y" : "N"); // 超重信号1
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal2(ibOverweightSignal2 ? "Y" : "N"); // 超重信号2
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal1(ibRopeReleaseSignal1 ? "Y" : "N"); // 松绳信号1
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal2(ibRopeReleaseSignal2 ? "Y" : "N"); // 松绳信号2
        basCrnErrorLog.setIbSafetyClamp(ibSafetyClamp ? "Y" : "N");       // 安全钳
        basCrnErrorLog.setIbTightener(ibTightener ? "Y" : "N");         // 张紧器
        basCrnErrorLog.setIbSpeedLimiter(ibSpeedLimiter ? "Y" : "N");      // 限速器
        basCrnErrorLog.setIbSafetyDoorOpen(ibSafetyDoorOpen ? "Y" : "N");    // 安全门打开

        return basCrnErrorLog;
    }







    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -235,21 +397,12 @@
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setTemp1(boolean[] temp1) {
    public Short getTemp1() {
        return temp1;
    }

    public void setTemp1(Short temp1) {
        this.temp1 = temp1;
        this.crnTemp1 = new CrnTemp1();
        this.crnTemp1.liftLimitSwitchErr = temp1[0];
        this.crnTemp1.liftBrakeErr = temp1[1];
        this.crnTemp1.liftDiastimeterFau = temp1[2];
        this.crnTemp1.stop = temp1[3];
        this.crnTemp1.warn = temp1[4];
        this.crnTemp1.overHighErr = temp1[5];
        this.crnTemp1.leftOverWidthErr = temp1[6];
        this.crnTemp1.rightOverWidthErr = temp1[7];
        this.crnTemp1.leftOverLenErr = temp1[8];
        this.crnTemp1.rightOverLenErr = temp1[9];
        this.crnTemp1.pakinThenLoadedErr = temp1[10];
        this.crnTemp1.pakOutThenNoneErr = temp1[11];
    }

    /**
@@ -267,4 +420,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}