自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-06-28 271f8ac3fc635fcf96d3226dc7d37f81c9755c2b
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -8,7 +8,7 @@
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4 || jarNo == 5 || jarNo == 6)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
    }
    /**
@@ -57,7 +57,7 @@
                return  1;
            case 612:
            case 619:
                return  2;
                return  3;
        }
        return 0;
    }
@@ -78,6 +78,22 @@
        }
        return 0;
    }
    /**
     * 获取正对冷却槽硫化罐
     */
    public static Integer getBJarNo(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
            case 5:
                return  5;
            case 3:
            case 4:
            case 6:
                return  6;
        }
        return 0;
    }
    public static void main(String[] args) {