*

lsh

2025-02-14 267c1fa77770639804b4c172fd5f57ca7cc6eacf

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java

@@ -57,14 +57,14 @@
            for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getDriveSta()) {
                if (inSta.getStaNo().equals(palletizingNo)){
                    SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 2);
                    StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta);
                    if (staProtocol == null) {
                    StaProtocol staProtocolPall = devpThread.getStation().get(palletizingNo);
                    if (staProtocolPall == null) {
                        continue;
                    } else {
                        staProtocol = staProtocol.clone();
                        staProtocolPall = staProtocolPall.clone();
                    }

                    if (!staProtocol.isAutoing() || !staProtocol.isLoading() || staProtocol.getWorkNo() != 0 || !staProtocol.isPakMk()){
                    if (!staProtocolPall.isAutoing() || !staProtocolPall.isLoading() || staProtocolPall.getWorkNo() != 0 || !staProtocolPall.isPakMk()){
                        return R.error("未就绪！！！");
                    }

@@ -88,6 +88,9 @@
        }
//        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
//        calendar.setTime(now);
        if (Cools.isEmpty(barcode) || barcode.equals("")){
            return R.error("未就绪！！！托盘条码为空！！！请检查！！！");
        }
        return R.ok(
                Cools.add("barcode", barcode).add("Date",now)
        );