自动化立体仓库 - WCS系统
#
yxFwq
2024-11-28 263de79f85d11630bf24364de499218f1ff8ff21
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/ScaleEscalationHandler.java
@@ -40,17 +40,9 @@
public class ScaleEscalationHandler extends AbstractHandler<String> {
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private WrkDetlService wrkDetlService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private ApiLogService apiLogService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private RgvOneSignMapper rgvOneSignMapper;
//    @Value("${srHangJia.url}")
    private String erpUrl = "10.10.11.100:8580";
@@ -88,30 +80,6 @@
            }
        }catch (Exception e){
            log.error("异常2!!!"+e);
            return FAIL;
        }
        return FAIL;
    }
    public ReturnT<String> start2(int staNo) {
        try{
            RgvOneSign rgvOneSign = rgvOneSignMapper.selectOneSign("sign"+staNo);
            if (Cools.isEmpty(rgvOneSign) || rgvOneSign.getRgvOneSign()!=1){
                return FAIL;
            }
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo);
            if (staProtocol == null) {
                return FAIL;
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            if (!staProtocol.isLoading()){
                rgvOneSign.setRgvOneSign(0);
                rgvOneSignMapper.updateById(rgvOneSign);
            }
        }catch (Exception e){
            log.error("异常3!!!"+e);
            return FAIL;
        }
        return FAIL;