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luxiaotao1123

2022-12-16 261a155bfc3dd5b51c207af23b3ef631253dcfd6

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -692,6 +692,15 @@
//                log.error("{}站点查询无待入库数据 工作号={}", crnStn.getStaNo(), staProtocol.getWorkNo());
                continue;
            }

            // 同库位组进行校验
            List<String> groupLocNo = Utils.getGroupLocNo(wrkMast.getLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupLocNo)) {
                if (null != wrkMastMapper.selectPakoutWorkingByGroupLoc(groupLocNo)) {
                    continue;
                }
            }

            if (wrkMast.getWrkSts() < 3) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable()
                        && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
@@ -965,6 +974,14 @@
            if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") &&!sourceSta.getLocSts().equals("P")) {
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                continue;
            }

            // 同库位组进行校验
            List<String> groupLocNo = Utils.getGroupLocNo(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupLocNo)) {
                if (null != wrkMastMapper.selectPakinWorkingByGroupLoc(groupLocNo)) {
                    continue;
                }
            }

            // 判断是否有同库位组的出库任务，如果有，则暂停
@@ -2614,7 +2631,7 @@
                    } while (false);

                    if (steCharge == null) {
                        log.warn("{}号小车【电量：{}】充电失败，原因：没有空闲充电桩。", ste.getId(), steProtocol.getCharge());
//                        log.warn("{}号小车【电量：{}】充电失败，原因：没有空闲充电桩。", ste.getId(), steProtocol.getCharge());
                        continue;
                    }
                    String chargeLocNo = steCharge.locNo;