*

lsh

2025-04-18 25e6a77fdca15feccadb9d4ccf5baf83e1bfd62a

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,106 +1,92 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.3
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.4.250
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.10
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
  doubleLocs: #双深库位排号 1,4,5,8,9,12,13,16
  barcode[1]:
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
    id: 1
  devp[0]: #输送线
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 201
    rack: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 101
    port: 102
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    ip: 10.10.10.30
    inSta[1]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
    port: 102
    rack: 102
    id: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 203
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103