#

yxFwq

2024-11-23 25b1530e5adf0d3e1ed5bf9a3d56cccb1e2ce94f

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java

@@ -8,7 +8,7 @@
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3)) || (steNowRow==(short)2 && (jarNo == 5 || jarNo == 6));
    }

    /**
@@ -21,29 +21,31 @@
                return 3;
            case 2:
            case 4:
                return 1;
            case 5:
            case 6:
                return 1;
                return 2;
        }
        return 2;
    }

    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return nowRow==(short) 1;
            case 612:
            case 619:
                return nowRow==(short) 2;
        }
        return false;
    }
//    /**
//     * RGV位置正对获取
//     */
//    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
//        switch (staNo){
//            case 615:
//            case 622:
//                return nowRow==(short) 1;
//            case 628:
//            case 627:
//                return nowRow==(short) 2;
//            case 612:
//            case 619:
//                return nowRow==(short) 2;
//        }
//        return false;
//    }

    /**
     * RGV位置正对获取
@@ -52,9 +54,10 @@
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
                return  1;
            case 628:
            case 627:
                return  1;
                return  2;
            case 612:
            case 619:
                return  3;
@@ -69,12 +72,12 @@
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
                return  2;
            case 5:
                return  5;
            case 3:
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return  4;
                return  6;
        }
        return 0;
    }
@@ -95,6 +98,37 @@
        return 0;
    }

    /**
     * 获取硫化罐RGV位置
     */
    public static Integer getJarNoEndRow(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 3:
                return  3;
            case 2:
            case 4:
                return  1;
            case 5:
            case 6:
                return  2;
        }
        return 0;
    }

    /**
     * 获取A-B路线  所需经过硫化罐
     */
    public static Integer[] getSteJarNoAB(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 5:
                return  new Integer[]{1,2};
            case 6:
                return  new Integer[]{3,4};
        }
        return new Integer[]{jarNo,jarNo};
    }

    public static void main(String[] args) {

    }