自动化立体仓库 - WCS系统
#
yxFwq
2024-11-23 25b1530e5adf0d3e1ed5bf9a3d56cccb1e2ce94f
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -73,11 +73,11 @@
            case 1:
            case 2:
            case 5:
                return  2;
                return  5;
            case 3:
            case 4:
            case 6:
                return  4;
                return  6;
        }
        return 0;
    }
@@ -116,6 +116,19 @@
        return 0;
    }
    /**
     * 获取A-B路线  所需经过硫化罐
     */
    public static Integer[] getSteJarNoAB(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 5:
                return  new Integer[]{1,2};
            case 6:
                return  new Integer[]{3,4};
        }
        return new Integer[]{jarNo,jarNo};
    }
    public static void main(String[] args) {
    }