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zhang

2025-08-14 2599526586d46212c48eaccba1a8cea97e14176d

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xgmFlasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.247:1433;databasename=whxrasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -18,6 +18,13 @@
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995

ctu:
  url: 10.10.10.200:8088
  locSync: /api/open/loc/sync
  sendTask: /api/open/bus/submit
  getLoc: /api/open/loc/one
  update: /api/open/sta/update

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -34,7 +41,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8084/xgmFlwms
  url: 127.0.0.1:8080/whxrwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -52,7 +59,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -90,7 +97,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -128,7 +135,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -149,67 +156,67 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 6
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 5
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.140
    ip: 10.10.10.191
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 100
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 200
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 入库口1
#    inSta[1]:
#      staNo: 201
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 200
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 101
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#      backSta: 100
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[1]:
#      staNo: 201
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 200
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 101
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 100
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 201
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 200
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 123
    outSta[1]:
      staNo: 223
      staNo: 1001
#    outSta[1]:
#      staNo: 223
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.143
    ip: 10.10.10.194
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]: