#

luxiaotao1123

2022-09-21 2559fd781a2f627e8c769bae69bc0840f9f7bc3b

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1942,4 +1942,25 @@
        }
    }

    /**
     * 小车电量检测
     */
    public void loopSteCharge() {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
            if (Cools.isEmpty(steProtocol, basSte)) { continue; }
            try {
                if (steProtocol.getCharge() > Float.parseFloat(basSte.getChargeLine())) {
                    continue;
                }


            } catch (Exception e) {
                log.error("fail", e);
            }
        }
    }

}