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Junjie

2025-12-05 253e9b3735533c4d8c69cf5e6983d5fa1e984ae9

 src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java

@@ -24,7 +24,7 @@

    CommandResponse move(LiftCommand command);//小车移动

    CommandResponse switchIOMode(LiftCommand command);//切换出入库模式
    CommandResponse switchIOMode(LiftIoModeType type);//切换出入库模式

    CommandResponse reset();//复位

@@ -42,6 +42,8 @@

    String getCurrentLocNo();

    String getRealtimeOriginData();//获取实时原始数据

    //***************获取命令*****************

    LiftCommand getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令