#

lsh

2024-03-07 2534c069e82ec81119eb9f2477075e389dadf625

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -105,6 +105,12 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障



    private Short agvStartPick; //允许取货
    private Short agvStartPlace; //允许放货
    private Short agvTypeSign; //允许放货

    private List<Integer> alarm;


@@ -152,6 +158,8 @@
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        return basDevp;
    }