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2023-12-02 24399fcfb55a73e72a3306dbb7060da2112daf70

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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     */
    public Float yDuration = 0F;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);