#

zjj

2024-11-03 242586527d932f0608c3ddf3e25964a47b0763cc

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -43,41 +43,100 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;


    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};

        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
        add(2011);add(2012);add(2013);
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2101);add(2102);add(2301);add(2302);
        add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
    }};

        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
        add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(5001);add(5002);
    }};

        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
        add(2306);
    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);add(3006);add(3007);
        add(3008);add(3009);add(3010);add(3011);add(3012);
    }};

        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
        add(3011);add(3012);

        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
        add(4006);add(4007);
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};

        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
        add(4015);add(4016);
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2101);add(2102);add(2301);add(2302);
        add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(5001);add(5002);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);add(3006);add(3007);
        add(3008);add(3009);add(3010);add(3011);add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1002);add(1012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3007);add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3006);add(3007);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 4;
    private int barcodeSize = 2;

    /**
     * 入出库模式
@@ -97,6 +156,54 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;
            case 5:
                return staNos5;
            case 6:
                return staNos6;
            case 7:
                return staNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            case 2:
                return writeStaNos2;
            case 3:
                return writeStaNos3;
            case 4:
                return writeStaNos4;
            case 5:
                return writeStaNos5;
            case 6:
                return writeStaNos6;
            case 7:
                return writeStaNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getErrorStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return errorStaNos1;
            case 2:
                return errorStaNos2;
            case 4:
                return errorStaNos4;
            case 7:
                return errorStaNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -116,11 +223,36 @@
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
                        read();
                        switch (slave.getId()){
                            case 1:
                            case 6:
                            case 7:
                                read();break;
                            case 2:
                                read10();break;
                            case 3:
                                read30();break;
                            case 4:
                                read33();break;
                            case 5:
                                read55();break;
                        }

                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        switch (slave.getId()){
                            case 1:
                            case 3:
                            case 6:
                            case 7:
                                write((StaProtocol)task.getData());break;
                            case 2:
                                write10((StaProtocol)task.getData());break;


                        }

                        break;
                    default:
                        break;
@@ -170,6 +302,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
@@ -180,7 +313,7 @@
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -190,7 +323,8 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setEmptyPalletRequire(status[8]);      // 空托盘需求信号
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]);      // 空托盘可出需求信号
                staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]);      // 空托盘可入需求信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -202,7 +336,7 @@
        if(slave.getId() == 1) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840.0", (short) (barcodeSize * 8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.208.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -212,9 +346,367 @@
                    }
                }
            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.104.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 4);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }

        if (slave.getId() ==1){
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        } else if (slave.getId() == 7) {
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.96.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read10() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*12 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12 + 6));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.10", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*12, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]);      // 空托盘可出需求信号
                staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]);      // 空托盘可入需求信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readBatch = siemensS7Net.Read("DB101.240", (short) 20);
        if (readBatch.IsSuccess){
            String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(readBatch.Content, 0, 20, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2106);
                staProtocol.setBatch(batch);
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readWeight = siemensS7Net.Read("DB101.260", (short) 2);
        if (readWeight.IsSuccess){
            Short weight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readWeight.Content,0);
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2102);
                staProtocol.setWeight(weight);
            }
        }



        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 2) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.232.0", (short) (8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 3);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }



        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read30() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);

                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read33() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*30));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
                short tongType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 4);
                short amount =  siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 8);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+10, 20, "UTF-8");
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[3]);
                staProtocol.setMatnr(matnr);
                staProtocol.setTongType(tongType);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setLow(true);



                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read55() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*28));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
//                short tongType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 2);
                short amount = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 6);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+8, 20, "UTF-8");
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[3]);
                staProtocol.setMatnr(matnr);
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setLow(true);



                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -249,7 +741,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
@@ -268,19 +760,29 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.120", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write10(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.122", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*10, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }