自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2024-11-03 242586527d932f0608c3ddf3e25964a47b0763cc
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -302,6 +302,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
@@ -435,7 +436,7 @@
    private void read10() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 10));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -445,18 +446,18 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 10));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*10 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 10 + 6));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*12 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12 + 6));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 10));
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.10", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*10+8, 2);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*12, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -475,11 +476,31 @@
            }
        }
        OperateResultExOne<byte[]> readBatch = siemensS7Net.Read("DB101.240", (short) 20);
        if (readBatch.IsSuccess){
            String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(readBatch.Content, 0, 20, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2106);
                staProtocol.setBatch(batch);
            }
        }
        OperateResultExOne<byte[]> readWeight = siemensS7Net.Read("DB101.260", (short) 2);
        if (readWeight.IsSuccess){
            Short weight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readWeight.Content,0);
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2102);
                staProtocol.setWeight(weight);
            }
        }
        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 2) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.194.0", (short) (8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.232.0", (short) (8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -545,6 +566,7 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -747,9 +769,9 @@
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*8+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*8+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*10, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());