src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java @@ -211,7 +211,7 @@ 拿到父节点和下一节点 通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时，则表明当前坐标是一个拐点 */ return 10; return 2; } //------------------A*启发函数-end------------------//
