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zzgtfwq

1 天以前 236edf0559e2d5a6031b1df56a69454baa0357e5

 src/main/resources/application.yml

@@ -53,13 +53,13 @@

constant-parameters:
  # 轨道总长
  trackEntireLength: 246600
  trackEntireLength: 240000
  # 轨道基准点
  trackBenchmark: 1
  # 轨道转换为米比例
  trackProportion: 10000
  # 避让距离
  avoidDistance: 6000
  avoidDistance: 13300
inventory:
  number: 7

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      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1031
      row: 3
      staNo: 201
      row: 2
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      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
@@ -103,9 +103,9 @@
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2001
      row: 2
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      staNo: 203
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -120,28 +120,28 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1011
      row: 7
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      staNo: 105
      row: 6
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      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2010
      row: 7
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      staNo: 205
      row: 3
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    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      row: 6
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      staNo: 107
      row: 7
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      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2007
      row: 6
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      staNo: 207
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -156,42 +156,30 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1015
      staNo: 109
      row: 9
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    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2016
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4001
      staNo: 209
      row: 9
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    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 11
      bay: 52
      staNo: 111
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 9
      bay: 52
      staNo: 211
      row: 10
      bay: 1
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
@@ -205,28 +193,28 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1025
      row: 15
      bay: 52
      staNo: 115
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2022
      row: 15
      bay: 52
      staNo: 218
      row: 13
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 52
      staNo: 113
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2019
      row: 14
      bay: 52
      staNo: 213
      row: 12
      bay: 1
      lev: 2
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
@@ -449,66 +437,66 @@
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      staNo: 217
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      staNo: 223
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      staNo: 204
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      staNoOther: 204
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      staNo: 208
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      staNoOther: 208
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      staNo: 212
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      staNoOther: 212
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      staNo: 214
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      staNoOther: 214
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      staNo: 217
      direction: false
      staNoOther: 117
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      staNo: 220
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -654,54 +642,54 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      backSta: 125
    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -709,10 +697,10 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 122
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 125
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
@@ -723,143 +711,136 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    inSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      backSta: 219
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 222
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 225
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 219
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 222
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 225
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.221
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.222
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.223
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.124
    ip: 10.10.10.224
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.125
    ip: 10.10.10.225
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.126
    ip: 10.10.10.226
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.212
    ip: 10.10.10.209
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.213
    ip: 10.10.10.210
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.214
    ip: 10.10.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.216
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.215
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.217
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006
    staArr: 4001