#

zzgtfwq

2 天以前 236edf0559e2d5a6031b1df56a69454baa0357e5

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -48,11 +48,11 @@
    //    private RgvProtocol rgvProtocol;
    private TaskProtocolCache taskProtocolCache = new TaskProtocolCache();
    // # 轨道总长
    private Long trackEntireLength = 246600L;
    private Long trackEntireLength = 240000L;
    //# 轨道基准点
    private Long trackBenchmark = 1L;
    //  # 避让距离
    private Long avoidDistance = 7000L;
    private Long avoidDistance = 14000L;
    private String errorRgv = "-";

    /**
@@ -181,7 +181,10 @@
                if (rgvProtocol == null) {
                    rgvProtocol = new RgvProtocol();
                }
                if (rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.WAITING)){
                if (rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.WAITING) || rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.FETCHWAITING)){
                    OperateResult result2 = siemensNet.Write("DB100.2",(int) 0);
                    OperateResult result = siemensNet.Write("DB100.14", (int) 0);
                    OperateResult result1 = siemensNet.Write("DB100.6", (short) 0);
                    OperateResult result4 = siemensNet.Write("DB100.0", (short) 1);
                }
            } catch (Exception e) {
@@ -1139,6 +1142,7 @@
     * 写入数据
     */
    private boolean write(TaskProtocol taskProtocol) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(50L);
        if (null == taskProtocol) {
            log.error("RGV写入命令为空 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());