#

zzgtfwq

2 天以前 236edf0559e2d5a6031b1df56a69454baa0357e5

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -52,7 +52,7 @@
    //# 轨道基准点
    private Long trackBenchmark = 1L;
    //  # 避让距离
    private Long avoidDistance = 7000L;
    private Long avoidDistance = 14000L;
    private String errorRgv = "-";

    /**
@@ -1142,6 +1142,7 @@
     * 写入数据
     */
    private boolean write(TaskProtocol taskProtocol) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(50L);
        if (null == taskProtocol) {
            log.error("RGV写入命令为空 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());