自动化立体仓库 - WCS系统
#
LSH
2023-02-17 23443ceb6b7a96a7c4a043b7b0090fe5dc43d580
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,9 +42,9 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
//        add(201);add(202);add(203);add(204);
//        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);
        add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
        add(213);add(101);
    }};
    /**
@@ -82,7 +82,7 @@
                    //复位测试信号
                    case 3:
                        StaProtocol staProtocol = (StaProtocol)task.getData();
                        siemensS7Net.Write("DB200." + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());
                        siemensS7Net.Write("DB102.0" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -188,10 +188,10 @@
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB200.0", (short) 96);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 96);
        if(result3.IsSuccess) {
            for(int i=0; i<48; i++){
                startSignal[i] = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2);
                startSignal[i] = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2);
            }
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");