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Junjie

2025-07-08 2342e5f8b991240272c27282ce2f1b3f9a3b3622

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

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    public String findTargetLocation(ArrayList<ArrayList<NavigateNode>> partList) {
        ArrayList<NavigateNode> nodes = partList.get(partList.size() - 1);
        NavigateNode targetNode = nodes.get(nodes.size() - 1);
        NavigateNode targetNode = nodes.get(0);
        String locNo = NavigatePositionConvert.nodeToLocNo(targetNode);
        return locNo;
    }
@@ -477,9 +477,8 @@

    //检测库位路径是否可用(用于库位是否可移动检测)
    public boolean checkLocPathIsAvailable(String startLocNo, String endLocNo) {
        List<int[]> shuttlePoints = Utils.getShuttlePoints(0, Utils.getLev(startLocNo));
        //计算库位到提升机库位，路径是否可用
        List<NavigateNode> nodeList = this.calc(startLocNo, endLocNo, NavigationMapType.DFX.id, shuttlePoints, null);
        List<NavigateNode> nodeList = this.calc(startLocNo, endLocNo, NavigationMapType.DFX.id, null, null);
        if (nodeList == null) {
            return false;
        }