Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs

Junjie

2023-03-27 22d9b27f913cc47d54b361870f62aa81b4c8fd85

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//拐点方向
    private String direction;//行走方向

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;