| | |
|---|
| | | return taskWrk; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 入出库模式切换函数 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | public synchronized void ioConvert() { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | // 根据输送线plc遍历 |
|---|
| | | for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { |
|---|
| | | SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
|---|
| | | |
|---|
| | | for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) { |
|---|
| | | if (inSta.getStaNo() == 2) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | WrkMast pakout = wrkMastMapper.selectWorkingPakout(inSta.getStaNo()); |
|---|
| | | switch (inSta.getStaNo()) { |
|---|
| | | case 203://1F |
|---|
| | | if (pakout != null) { |
|---|
| | | if (devpThread.ioModeOf2F != IoModeType.PAKOUT_MODE) { |
|---|
| | | // 出库切换中 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf2F = IoModeType.PAKOUT_BOOTING; |
|---|
| | | WrkMast pakin = wrkMastMapper.selectWorkingPakin(inSta.getStaNo()); |
|---|
| | | if (pakin == null && !devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo()).isLoading() |
|---|
| | | && !devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo() + 1).isLoading() |
|---|
| | | && devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo() + 1).getWorkNo() == 0) { |
|---|
| | | // 出库模式 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf2F = IoModeType.PAKOUT_MODE; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | // 入库模式 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf2F = IoModeType.PAKIN_MODE; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case 401://1F |
|---|
| | | if (pakout != null) { |
|---|
| | | if (devpThread.ioModeOf4F != IoModeType.PAKOUT_MODE) { |
|---|
| | | // 出库切换中 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf4F = IoModeType.PAKOUT_BOOTING; |
|---|
| | | WrkMast pakin = wrkMastMapper.selectWorkingPakin(inSta.getStaNo()); |
|---|
| | | if (pakin == null && !devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo()).isLoading() |
|---|
| | | && !devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo() + 1).isLoading() |
|---|
| | | && devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo() + 1).getWorkNo() == 0) { |
|---|
| | | // 出库模式 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf4F = IoModeType.PAKOUT_MODE; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | // 入库模式 |
|---|
| | | devpThread.ioModeOf4F = IoModeType.PAKIN_MODE; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
