提升机

Junjie

2023-07-31 21fa85b313c072db15933668fe77995b927b386c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -40,6 +40,12 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;

    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;

    // 高
    private boolean high;

@@ -49,6 +55,37 @@
    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;

    //出入库模式
    private Short outInModel;

    //输送线联动转动方向，0：停止转动，1：正向转动，2：反向转动
    private Integer rotationDire;

    //输送线102站回退信号
    private Integer rollback102;

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();