提升机穿梭车配置

Junjie

2023-07-29 21eac69df8b18ef44ab267a4e2efe714f985d8d9

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,10 +8,10 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xzjlasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -79,7 +79,7 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
@@ -175,10 +175,104 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
  shuttle[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车10
  shuttle[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.231
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4
  # 提升机2
  lift[1]:
    id: 2
    ip: 127.0.0.1
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4
  # 提升机3
  lift[2]:
    id: 3
    ip: 127.0.0.1
    port: 502
    row: 18
    bay: 2