提升机穿梭车配置

Junjie

2023-07-29 21eac69df8b18ef44ab267a4e2efe714f985d8d9

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,10 +8,10 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xzjlasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/xzjlwms
  url: localhost:8081/xzjlwms

erp:
  db:
@@ -53,81 +53,17 @@
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0100101'
#  # 堆垛机1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.110
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6

  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
@@ -139,11 +75,11 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
@@ -207,12 +143,7 @@
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236

   # LED1
@@ -233,21 +164,115 @@
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.53
    ip: 10.10.10.211
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.4.22
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
  shuttle[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车10
  shuttle[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.53
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4
  # 提升机2
  lift[1]:
    id: 2
    ip: 127.0.0.1
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4
  # 提升机3
  lift[2]:
    id: 3
    ip: 127.0.0.1
    port: 502
    row: 18
    bay: 2