提升机穿梭车配置

Junjie

2023-07-29 21eac69df8b18ef44ab267a4e2efe714f985d8d9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

@@ -5,7 +5,6 @@
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.common.utils.NavigatePositionConvert;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
@@ -55,6 +54,11 @@
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 小车当前库位号
     */
    private String currentLocNo;

    /**
     * 作业标记
@@ -381,6 +385,12 @@
        return JSON.toJSONString(this.getCoord());
    }

    public void setPoint(NyShuttlePointClass point) {
        String locNo = NavigatePositionConvert.xyzToLocNo(point.getX(), point.getY(), point.getZ());
        this.point = point;
        this.currentLocNo = locNo;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        boolean res = this.free == ShuttleStatusType.IDLE.id