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zhangc

2025-04-20 21caf282f3d903a729d72b3398e0dbedab7f244d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -352,7 +352,7 @@
                if (wrkMast.getStaNo() == 1026) {
                    locNo = "1200305";
                }
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), locNo, wrkMast.getLocNo(), "TRANSPORT_DEVP");
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleNoLift(wrkMast.getWrkNo(), locNo, wrkMast.getLocNo(), "TRANSPORT_DEVP");
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.info("{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    continue;
@@ -399,18 +399,10 @@
            if (wrkMast.getStaNo() == 1024) {
                locNo = "1200305";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), locNo, "TRANSPORT_DEVP");
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleNoLift(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), locNo, "TRANSPORT_DEVP");
            if (!dispatchShuttle) {
                News.info("{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                continue;
            } else {
                WrkMast wrkMast1 = wrkMastService.selectByMainWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
                if (wrkMast1 == null) {
                    News.info("{}任务，调度小车失败,终于发现了", wrkMast.getWrkNo());
                    continue;
                } else {
                    News.info("{}任务，无提升机处调度小车成功", wrkMast.getWrkNo());
                }
            }

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.OUTBOUND_SHUTTLE_RUN.sts);
@@ -883,7 +875,7 @@
            short staNo = 1012;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1022) {
                staNo = 1023;
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1031 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
            } else if ( wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
                staNo = 1032;
            }

@@ -972,26 +964,14 @@
                    News.info("{}任务，{}站点，任务号不一致", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
                if (!station.get(1022).getBarcode().equals(wrkMast.getBarcode())) {
                    News.info("{}任务，{}站点，托盘码不匹配，站点托盘码：{}，任务托盘码：{}", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getBarcode(), wrkMast.getBarcode());
                    return false;
                }
            } else if (sourceStaNo == 1012) {
                if (staProtocol.getWorkNo().intValue() != wrkMast.getWrkNo()) {
                    News.info("{}任务，{}站点，任务号不一致", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
                if (!staProtocol.getBarcode().equals(wrkMast.getBarcode())) {
                    News.info("{}任务，{}站点，托盘码不匹配，站点托盘码：{}，任务托盘码：{}", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getBarcode(), wrkMast.getBarcode());
                    return false;
                }
            } else if (sourceStaNo == 1032 || sourceStaNo == 1031) {
            } else if (sourceStaNo == 1032 ) {
                if (staProtocol.getWorkNo().intValue() != wrkMast.getWrkNo()) {
                    News.info("{}任务，{}站点，任务号不一致", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
                if (!staProtocol.getBarcode().equals(wrkMast.getBarcode())) {
                    News.info("{}任务，{}站点，托盘码不匹配，站点托盘码：{}，任务托盘码：{}", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getBarcode(), wrkMast.getBarcode());
                    return false;
                }
            }
@@ -999,7 +979,7 @@
            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1012) {
                locNo = "0200301";
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 ) {
                locNo = "0200308";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), locNo, wrkMast.getLocNo(), "TRANSPORT_LIFT");
@@ -1013,7 +993,7 @@
                //TODO
                // lev = 105;
                lev = 1021;
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 || wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
            } else if ( wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
                lev = 1031;
            }
            //获取提升机命令
@@ -1103,7 +1083,7 @@

    public synchronized void liftOutExecute() {
        try {
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts, WrkStsType.OUTBOUND_SHUTTLE_RUN_COMPLETE.sts).in("sta_no", 1011, 1021));
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts, WrkStsType.OUTBOUND_SHUTTLE_RUN_COMPLETE.sts).in("sta_no", 1011, 1021, 1031));
            for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
                boolean step1 = this.liftOutExecuteStep1(wrkMast);//触发搬运任务
                if (!step1) {
@@ -1147,7 +1127,7 @@
            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getStaNo() == 1011) {
                locNo = "0200301";
            } else if (wrkMast.getStaNo() == 1032) {
            } else if (wrkMast.getStaNo() == 1031) {
                locNo = "0200308";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), locNo, "TRANSPORT_LIFT");
@@ -2169,10 +2149,10 @@
        WrkMast mainWrk = wrkMastService.selectByWorkNo(wrkMast.getMainWrkNo());
        if (mainWrk != null && mainWrk.getIoType() == 1) {
            //入库
            noLiftInService.shuttleMoveExecute(wrkMast, mainWrk.getStaNo());
            noLiftInService.shuttleMoveExecute(wrkMast, mainWrk.getStaNo(), Utils.getLev(mainWrk.getLocNo()));
        } else if (mainWrk != null && mainWrk.getIoType() == 101) {
            //出库
            noLiftOutService.shuttleMoveExecute(wrkMast);
            noLiftOutService.shuttleMoveExecute(wrkMast, mainWrk.getStaNo(), Utils.getLev(mainWrk.getSourceLocNo()));
        }
    }