自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-09-14 204d411e545412dc65545b1b9149479a6d07672a
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -91,13 +91,13 @@
        double l = b / a;
        // 圆的已知参数
        double radius = 48; // 半径为48
        double radius = 47.52; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长
        // 圆心坐标
        double centerX = 52.5;
        double centerY = 47.5;
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;