#

LSH

2023-12-28 20429fd1425ed5a3dfdfd493b9fdb1dcf7236fd8

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -80,14 +80,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
@@ -95,7 +95,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -104,18 +104,99 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -144,64 +225,6 @@
    outSta[0]:
      staNo: 106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 206
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

  # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 306
      led: ${wcs-slave.led[4].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -252,11 +275,4 @@
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.244
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 201
    staArr: 134