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Junjie

2025-01-08 1ff4b70e59b8c9ceb80d0a695d26b4419ed349f1

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

@@ -272,6 +272,7 @@

        //过滤数据
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        try {
        //获取当前楼层库位数据
        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMasts) {
@@ -320,6 +321,9 @@
            list.set(bay, mapNode);
            lists.set(row, list);
        }
        }catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        //加载车辆坐标到地图中
        if (shuttlePoints != null) {
@@ -355,6 +359,7 @@
            }
        }

        try {
        //加载货叉提升机放货点位数据
        for (ForkLiftSlave forkLiftSlave : slaveProperties.getForkLift()) {
            ForkLiftThread forkLiftThread = (ForkLiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.ForkLift, forkLiftSlave.getId());
@@ -386,6 +391,9 @@
            }

        }
        }catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return lists;
    }