优化寻车，出库问题

Junjie

2023-06-29 1edc46cc37adb14e30c80c22491d770bfe9214d1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -128,7 +128,7 @@
    private Short statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
     * PLC输入状态，目前只有一个状态有效果，托盘雷达1有货，0无货
     */
    private Short plcInputStatus;

@@ -251,7 +251,7 @@
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getBatteryPower$() > chargeLine;
                return this.getBatteryPower$() >= chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;