自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-07-11 1e5df4a2e55d8fb959311c5da8a1be183adbcd8b
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -8,7 +8,7 @@
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4 || jarNo == 5 || jarNo == 6)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
    }
    /**