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| | | //自动、空闲、右门关闭、 Other左门关闭 |
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| | | if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.jarErr==0 |
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| | | && jarProtocol.leftDoorOpen==0 && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0 && jarProtocol.rightDoorClose==0){ |
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| | | if (jarProtocol.statusType == JarStatusType.IDLE || jarProtocol.statusType == JarStatusType.MOVING){ |
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| | | if (jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS){ |
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| | | log.error("Jar任务创建===》执行===>行={}",4537); |
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| | | BasJarMast basJarMast = new BasJarMast(basJar, wrkMast, jarLocDigit); |
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| | | basJarMast.setJarEnterStaNo(staNo);//入硫化罐站点 |
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