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2023-06-27 1e585dfd636f811952a0d2b0fc3e735325cd5243

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

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                    mainService.storeFinished();

                    ///////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
                    //绑定小车方法
                    mainService.rgvBindSte();
                    // 入出库  ===>>  RGV入出库作业下发
                    mainService.rgvIoExecute();
                    // RGV入库  ===>> 根据RGV完成信号,执行对工作档的完成操作
@@ -72,8 +74,8 @@
//                    mainService.rgvOutDStnToOutStn();
                    //////////////////////////////////////////////////////////////////

                    // 堆垛机异常信息记录
                    mainService.recCrnErr();
                    // 异常信息记录
                    mainService.recErr();
                    // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
                    mainService.storeEmptyPlt();
                    // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器