自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-11-03 1de44cff79c5e4219e49cd45a5dd044c5dc4c23a
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -50,6 +50,12 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;
    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
@@ -59,7 +65,14 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    private Short taskSend = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;