自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-10-22 1d71c4a6ed388f4086fc1a7b1d99ceeb6ae728b0
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -49,6 +49,9 @@
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
@@ -79,15 +82,14 @@
        // 初始化输送线线程
        News.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            if (devp.getId() == 1) {
                DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
                new Thread((Runnable) devpThread).start();
                SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
            }else {
//                DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread2(devp);
//                new Thread((Runnable) devpThread).start();
//                SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
            }
        for (Devp2Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            SiemensDevpThread2 siemensDevpThread2 = new SiemensDevpThread2(devp2);
            new Thread(siemensDevpThread2).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2);
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");