自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-02-13 1d6c5111cf4aafc076aa3f8ddf488f6cc3cf6cb1
src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java
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import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.ForkLiftIoModeType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftTaskModeType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
@@ -35,6 +36,8 @@
    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号
    boolean switchIOMode(ForkLiftIoModeType type);//切换出入库模式
    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ForkLiftTaskModeType type);//生成硬件设备工作号
    //***************获取命令*****************