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Junjie

2025-02-13 1d6c5111cf4aafc076aa3f8ddf488f6cc3cf6cb1

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

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import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Short shuttleNo = 0;
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 设备工作号
     */
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
     * 1: 入库
     * 1:  入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
@@ -31,7 +44,7 @@
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
@@ -46,7 +59,7 @@
    /**
     * 命令list
     */
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
@@ -64,4 +77,15 @@
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}
    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;
        }
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }

}