#

Junjie

2025-02-13 1d6c5111cf4aafc076aa3f8ddf488f6cc3cf6cb1

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -7,6 +7,8 @@
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import com.zy.core.thread.impl.NyShuttleThread;
import com.zy.core.thread.impl.ZyForkLiftThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
@@ -49,9 +51,6 @@
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
@@ -68,9 +67,9 @@
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
        // 初始化提升机mq
        for (Slave lift : slaveProperties.getLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Lift, lift);
        // 初始化货叉提升机mq
        for (Slave forkLift : slaveProperties.getForkLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.ForkLift, forkLift);
        }
        // 初始化四向穿梭车mq
        for (Slave shuttle : slaveProperties.getShuttle()) {
@@ -86,17 +85,12 @@
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        for (Devp2Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            SiemensDevpThread2 siemensDevpThread2 = new SiemensDevpThread2(devp2);
            new Thread(siemensDevpThread2).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2);
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
        for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) {
            LiftThread liftThread = new LiftThread(liftSlave, redisUtil);
            new Thread(liftThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Lift, liftSlave.getId(), liftThread);
        // 初始化货叉提升机
        News.info("初始化货叉提升机........................................................");
        for (ForkLiftSlave forkLiftSlave : slaveProperties.getForkLift()) {
            ZyForkLiftThread forkLiftThread = new ZyForkLiftThread(forkLiftSlave, redisUtil);
            new Thread(forkLiftThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.ForkLift, forkLiftSlave.getId(), forkLiftThread);
        }
        // 初始化四向穿梭车
        News.info("初始化四向穿梭车......................................................");
@@ -109,7 +103,9 @@
        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
            if (barcode.getId() >= 11) {
                new Thread(barcodeThread).start();
            }
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程