#

Junjie

2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc

 src/main/resources/application.yml

@@ -11,7 +11,7 @@
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/shuttle_rcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/fyxc_shuttle?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
@@ -44,54 +44,31 @@

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
#  # 四向穿梭车1
#  shuttle[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.81
#    port: 8888
#    rack: 0
#    slot: 0
#    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
  shuttle[0]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    ip: 192.168.10.83
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
    id: 99
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.20
    ip: 192.168.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 1002
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 1003
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    threadImpl: NyLiftThread
    row: 2
    bay: 3
    standByRow: 2
    standByBay: 1
    staRow: 2
    staBay: 1