自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc
src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java
@@ -914,8 +914,8 @@
            data.put("xp", xp);
            data.put("yp", yp);
            data.put("z", z);
            data.put("x", mapNode.getXBase());
            data.put("y", mapNode.getYBase());
            data.put("x", mapNode.getYBase());
            data.put("y", mapNode.getXBase());
            path.add(data);
        }
@@ -1031,8 +1031,8 @@
        location.put("xp", row);
        location.put("yp", bay);
        location.put("z", lev);
        location.put("x", mapNode.getXBase());
        location.put("y", mapNode.getYBase());
        location.put("x", mapNode.getYBase());
        location.put("y", mapNode.getXBase());
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("responseType", "init");//复位