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Junjie

2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -12,6 +12,8 @@
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.HashMap;

/**
 * 四向穿梭车
 */
@@ -51,7 +53,7 @@
    private String locNo;

    /**
     * 小车设备状态
     * 小车设备状态0:忙碌 1:空闲
     */
    private Integer deviceStatus;

@@ -109,6 +111,11 @@
     */
    private Integer batteryVoltage;

    /**
     * 运行速度
     */
    private Integer speed;


    //**********************系统自身所需属性**********************
    /**
@@ -157,6 +164,11 @@
    private Integer yCurrent = 0;

    /**
     * 演示模式
     */
    private Boolean demo = false;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();
@@ -177,6 +189,18 @@
    private Object extend;

    /**
     * 系统消息
     */
    private String systemMsg;

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatusType == null) {
            return "";
        }
        return this.protocolStatusType.desc;
    }

    /**
     * 设置小车状态
     */
    public void setProtocolStatus(Integer status) {
@@ -195,7 +219,7 @@
    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.SHUTTLE.key + this.shuttleNo);
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.SHUTTLE_FLAG.key + this.shuttleNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.parseInt(String.valueOf(o));
            }
@@ -206,7 +230,7 @@
    public synchronized void setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(RedisKeyType.SHUTTLE.key + this.shuttleNo, taskNo);
            redisUtil.set(RedisKeyType.SHUTTLE_FLAG.key + this.shuttleNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
        }
    }
@@ -247,4 +271,93 @@
        return basShuttleErr.getErrName();
    }

    public String getMode$() {
        if (this.mode == null) {
            return "";
        }
        if (this.mode == 0) {
            return "手动";
        } else if (this.mode == 1) {
            return "自动";
        }

        return "";
    }

    public String getDeviceStatus$() {
        if (this.deviceStatus == null) {
            return "";
        }
        if (this.deviceStatus == 0) {
            return "忙碌";
        } else if (this.deviceStatus == 1) {
            return "空闲";
        }

        return "";
    }

    public String getHasLift$() {
        if (this.hasLift == null) {
            return "";
        }

        return this.hasLift ? "Y" : "N";
    }

    public String getHasCharge$() {
        if (this.hasCharge == null) {
            return "";
        }

        return this.hasCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getHasPallet$() {
        if (this.hasPallet == null) {
            return "";
        }

        return this.hasPallet ? "Y" : "N";
    }

    public String getPakMk$() {
        if (this.pakMk == null) {
            return "";
        }

        return this.pakMk ? "Y" : "N";
    }

    public String getDemo$() {
        if (this.demo == null) {
            return "";
        }

        return this.demo ? "Y" : "N";
    }

    public HashMap<String, Object> getPoint() {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        if (this.currentCode == null) {
            return map;
        }

        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        if (locMastService == null) {
            return map;
        }

        //源库位(小车当前位置)
        LocMast currentLocMast = locMastService.queryByQrCode(this.currentCode);
        if (currentLocMast == null) {
            return map;
        }

        map.put("x", currentLocMast.getRow1());
        map.put("y", currentLocMast.getBay1());
        map.put("z", currentLocMast.getLev1());
        return map;
    }

}