自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc
src/main/java/com/zy/core/model/command/LiftCommand.java
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package com.zy.core.model.command;
import com.zy.core.enums.LiftCommandModeType;
import lombok.Data;
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public class LiftCommand {
    /**
     * 提升机号
     * 提升机编号
     */
    private Integer liftNo = 0;
    private Integer liftNo;
    /**
     * 任务号
     * 任务标识号
     */
    private Integer taskNo = 0;
    private Integer taskNo;
    /**
     * 作业类型
     * 命令类型
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer mode = LiftCommandModeType.NONE.id;
    /**
     * 任务确认 false:未确认 true:已确认
     * 源层
     */
    private Boolean complete = Boolean.FALSE;
    private Integer originLev;
    /**
     * 开始运行
     * 目标层
     */
    private Short run;
    private Integer targetLev;
    /**
     * 目标位置
     * 源站
     */
    private Short distPosition;
    private Integer originSta;
    /**
     * 运行速度
     * 目标站
     */
    private Short speed;
    private Integer targetSta;
    /**
     * 二层高度设定
     * 报文内容
     */
    private Short height2;
    private String body;
    /**
     * 三层高度设定
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Short height3;
    /**
     * 四层高度设定
     */
    private Short height4;
    /**
     * 提升机锁定
     */
    private Short liftLock;
    private Boolean complete = false;
}