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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
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| | | // mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 |
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| | | // 间隔 |
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| | | Thread.sleep(500); |
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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | // 拣料、并板再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
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| | | // // 拣料、并板再入库(325、331、333、339) |
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| | | // mainService.stnToCrnStnPick2(); |
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| | | // 盘点再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPlate(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleOutExecute(); |
|---|
| | | //四向穿梭车任务完成 |
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| | | mainService.shuttleFinished(); |
|---|
| | | //提升机任务 |
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| | | mainService.liftIoExecute(); |
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| | | //执行移库任务 |
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| | | mainService.shuttleLocMoveExecute(); |
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| | | // //货叉提升机任务 |
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| | | // mainService.forkLiftIoExecute(); |
|---|
| | | // //货叉提升机任务完成 |
|---|
| | | // mainService.forkLiftFinished(); |
|---|
| | | // //提升机任务 |
|---|
| | | // mainService.liftIoExecute(); |
|---|
| | | //提升机任务完成 |
|---|
| | | mainService.liftFinished(); |
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| | | //库位移转 |
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| | | mainService.locToLocExecute(); |
|---|
| | | //执行小车移库任务 |
|---|
| | | //执行小车移动任务 |
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| | | mainService.shuttleMoveExecute(); |
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| | | // 异常信息记录 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // AGV补货 => 生成入库通知档 |
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| | | mainService.robotGenerateAgvTask(); |
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| | | // AGV补货(机械臂拣料) |
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| | | mainService.agvRestockByRobot(); |
|---|
| | | // AGV补货(通知AGV取货) |
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| | | mainService.agvRestockInto(); |
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| | | // AGV补货(悬挂线通知AGV取货) |
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| | | mainService.agvRestockIntoByHangingWire(); |
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| | | // 300站拣料 |
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| | | mainService.pick300(); |
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| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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| | | mainService.ledExecute(); |
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| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
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| | | mainService.ledReset(); |
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| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
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| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
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| | | mainService.executeShuttleCharge(); |
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| | | //扫描设备PakMk标记是否超时 |
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| | | mainService.scanDevicePakMk(); |
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| | | // 间隔 |
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| | | Thread.sleep(200); |
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