自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-04-10 1d624dfdb040825ffecba6c792c480be662b2dbc
src/main/java/com/zy/asrs/ws/ConsoleWebSocket.java
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import com.core.common.R;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.controller.ConsoleController;
import com.zy.asrs.controller.ForkLiftController;
import com.zy.asrs.controller.LiftController;
import com.zy.asrs.controller.ShuttleController;
import com.zy.common.model.WebSocketMessage;
import lombok.Data;
@@ -71,7 +71,7 @@
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) throws IOException {
        ShuttleController shuttleController = SpringUtils.getBean(ShuttleController.class);
        ForkLiftController liftController = SpringUtils.getBean(ForkLiftController.class);
        LiftController liftController = SpringUtils.getBean(LiftController.class);
        ConsoleController consoleController = SpringUtils.getBean(ConsoleController.class);
        WebSocketMessage socketMessage = JSON.parseObject(message, WebSocketMessage.class);
        if (socketMessage.getUrl().equals("/shuttle/table/shuttle/state")) {